AI助力“两业融合” 广东企业推出智能按摩理疗机器人

日前，AI按摩理疗机器人应用场景技术交流会在广东惠州市举行，来自高校、协会、医院和企业界代表参加会议，共同探讨智能化时代浪潮下，AI机器人技术与传统康养等服务产业相结合的转型发展路径。

AI按摩理疗机器人应用场景技术交流会现场。

活动现场，广东宏大机器人技术有限公司发布自主研发的AI按摩理疗机器人，并展示了该机器人在恒力输出、3D视觉自适应、路径规划等方面取得的突破。

“当前，‘人工智能+’行动与健康中国战略大力推进，多项政策明确提出推动中医药装备智能升级，实现‘四诊’信息定量化采集。”宏大机器人公司董事长何玉洪表示，今年发布的《广东省推动制造业与服务业协同融合发展2026年行动方案》提出实施制造业高端化智能化绿色化转型升级行动、制造业与服务业融合促进行动和应用场景创新行动等。基于政策支持和行业发展趋势，公司积极运用AI和机器人技术，致力于推动康养装备领域的数字化智能化发展。

据了解，宏大机器人公司基于在制造业领域的长期积淀，专注协作机器人研发制造，坚持臂体与控制系统自研，此次推出AI赋能中医理疗机器人，正是希望以新技术应用推动理疗服务标准化难、规模化供给不足的行业痛点。

“传统中医按摩依靠师徒传承、手感经验，无法满足行业规模化发展需求。我们要做的不是会动的机械臂，而是具备中医技师手法和手感的智能体。”何玉洪表示，围绕这一目标，公司研发团队锁定五个技术方向，逐一攻克。

宏大机器人公司研发团队负责人雷永兵介绍，机器人替代人工按摩的最大难点之一是对力的控制。借助宏大机器人公司自研的恒力控制系统以及3D相机和视觉融合模型，机器人在精准找穴的同时能根据体表曲率和肌肉张力，自动调整工具角度和施力方向，让工具头在肩颈、腰背、四肢全程保持稳定力度。针对现有同类机器人手法单一的短板，机器人可在同一任务中不间断变换肘压、搓揉、圆揉、反转推拿等多种手法，并能自动更换按摩头、砭石热炙头等工具，实现按摩与理疗两种场景融合；针对消费者在体型方面的巨大差异，团队自主研发了机器人本体架构和控制系统，攻克多轴运动中的奇异点难题，主动识别并避开奇异点，实现按摩路径的任意规划和实时调整。使用者还可语音呼唤，随时调整位置和力度，机器人即时响应。

自主全产业链打造硬件的同时，宏大机器人公司研发了岐黄•面舌问诊融合、云枢•智能规划、明堂•天工执行、灵犀•人机协同交互等四大核心模型，分别负责健康分析、方案生成、精准执行、语音交互、实时微调等功能，串联起整个理疗流程，使得机器人不再是执行固定程序的自动化设备，而是跨越到了智能体阶段。

广东工业大学机电工程学院副教授隋建波表示，宏大机器人从自动化涂装系统工程领域，跨界至康养理疗机器人赛道，亦是将制造业的臂体研发、控制系统自研能力与服务场景深度融合的典型实践。