让机器人越用越聪明

“ICCL自进化·物理智能——见证机器人的能力跃迁”开放日活动日前在无锡举行。活动聚焦具身智能前沿领域，对外发布“因果先验+上下文因果学习”（ICCL）双技术体系，推出全新模型Zeva-Ego，同步举行干湿一体化智能实验室创新体系联合发布、国内首个自进化物理智能开发者社区启动等多项仪式。一场关于“机器人如何越用越聪明”的深度对话，全面展现自进化物理智能从技术前沿走向规模化落地的中国力量，为无锡乃至长三角人工智能产业高质量发展再添强劲动能。

“无人驾驶其实也是一种机器人，是一种专门开车的机器人。它涉及感知、规划、决策、执行，是人工智能的集大成者。差不多快十年的时间，我们终于看到曙光。”中国工程院外籍院士、清华大学智能产业研究院（AIR）创始院长张亚勤认为，具身智能是无人驾驶能力的泛化与延伸。二者都强调在真实物理环境中感知、决策与执行的一体化能力，无人驾驶是物理智能踏出的坚实的第一步，而自主演进的具身智能，是这条主线的下一程。

今年，AIR 新孵化的“域变换”项目正是这条主线上的最新落子。张亚勤描绘了未来的图景：将自进化具身大脑Z-Brain与AIR ApolloFM的能力结合，打造“一脑多形”的具身智能平台——轮式、四足机器人凭借高移动性、高稳定性服务巡检、抢险场景；人形机器人以高通用性走进家庭；正在推进的Apollo Sea项目则将打造Ocean Robot，服务水上与水下的各类任务场景。让机器具有智能，可以自主地感知、决策、执行，就是具身智能。

预训练让机器人“会做”，真实世界需要的是“持续做成”。当前机器人行业普遍面临“Demo 惊艳、落地困难”的鸿沟——预训练模型遭遇瓶颈，更多数据不再等于更好的智能。主旨分享环节，清华大学智能产业研究院教授、“域变换”项目发起人曹婷系统解读了破局之道：具身自进化，让机器人在部署后从每一次真实交互中自主学习、持续进化——“部署后继续变强”。

本次开放日上，新品Zeva-Ego正式发布——首次实现基于无标注第一视角（Ego）人类视频的物理因果先验学习。通过自研的ACE自动标注管线，Zeva-Ego将超过10万小时的人类第一视角视频转化为机器人可用的“物理常识”：实验显示，约4—5小时人类视频即可等效1小时昂贵的真机采集数据；仅凭10条真机演示，真实任务成功率最高可提升70个百分点。至此，“因果先验”（离线，向人类学）与“上下文因果学习”（在线，向自己学）的ICCL双技术体系正式成型，自进化从单点突破走向体系化发布。

活动现场，国内首个自进化物理智能开发者社区正式揭牌启动，首批种子开发者招募同步开启，长期开源共建机制就此建立；国内外产业合作伙伴集中官宣，合作版图覆盖国内多个行业场景，并打通新加坡、中东海外渠道。