浙江人形把机器人送进更多场景

　　在日前举办的2026世界机器人大会上，三台机器人默契配合，完成工业制造拆垛、分拣、搬运的全流程工作；几步之外，观众在零售舱前下单，等机器人递来饮料；厨房里，一顿饭从食材处理一路做到最后的清洁……这些画面，来自浙江人形机器人创新中心有限公司（以下简称“浙江人形”）的展台，在这几块相邻的区域中，浙江人形把机器人的工作半径从生产线拉到生活日常。

　　先把身体做出来，再把能力搬进场景，当前业界关注的焦点已经转向机器人作业质量。成功率、连续作业、精度、部署周期这些关键指标，开始决定机器人能不能真正留下。

　　据了解，浙江人形自研的SPIRE智能技术体系中，世界模型SPIRE-WM可以建立对环境、对象及其变化的认知，判断空间关系和物体状态，并预测一次交互之后可能发生什么；具身模型再结合机器人的本体状态与实时感知，把这些判断继续推向长程规划和动作执行。

　　具身模型内部，C2L2“大脑”可以把复杂任务拆开、往前推，目标不在视野里时继续探索，出现偏差时及时修正；M2S2“小脑”融合视觉、力觉、触觉和关节状态，把“抓住、对准、放好”落到具体的位置、力道和接触分寸上。

　　从真实落地场景来看，工业最容易看出差别。工厂要的不是单个能力拉满的机器人，而是和人类生产方式相同，能协同配合的机器人工作链路。此外，传统自动化程度已经改造了大部分生产环节，但需要高精度、处理柔性物体的环节。

　　据悉，浙江人形与杰克科技签订全球服装业首笔2000台人形机器人批量订单。柔性布料会皱、会塌、形变难预测，此前其布料分片成功率已达到98%，控制精度偏差2毫米内，整套系统作业成功率稳定保持90%以上，对位精度±2mm，单次操作约3秒，全自动贴袋作业节拍低至35秒/件，按每日10小时生产测算，可充分匹配客户日产1000件的产能要求。到了化工实验，精度又被压到0.03mm，分液误差控制在1ml以内。

　　一台机器人真正进入一个行业，会同时碰到零部件、数据、开发工具和具体工艺。产业化已经很难由一家企业关起门来完成。为此，浙江人形正从“把机器人送进更多场景”，延伸到把更多角色接进同一条落地链路。

　　据悉，这次世界机器人大会，8家供应链合作伙伴也被一起带到了台前。浙江人形试图把这些原本分散的环节往一起接。围绕不同场景，将柔性硬件、多形态执行终端、低代码平台和30+原子级技能库串进同一套开发与部署体系，让机器人进入不同现场时，能力能够更快适配和复用，一个更完整的产业协同正在形成。