光象科技实现单台机器人双工位自主循环作业

王轶辰 2026-08-23 20:55:52

日前,在2026世界机器人大会上,光象科技工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1现场真机演示“一机多能”,不间断执行焊接上下料与移动质检任务,首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型异构工位间的自主循环作业,验证了物理原生智能从单一任务向多任务泛化的技术可行性。

据介绍,支撑Phi-Bot X1“一机多能”的是光象科技自研的物理原生智能技术。该技术的核心思想是让模型理解物理世界的因果规律,以实现与物理世界的高质量交互。物理原生智能用解耦的状态而非原始观测来表征世界,从而使模型能够充分表达世界的物理状态;在此基础上,模型结构遵循时序性与因果性,降低了动作推理中的幻觉风险;同时,底层物理规律被嵌入训练过程,确保机器人在学习训练过程中始终保持安全边界。

据悉,这套模型的训练与部署在光象科技打造的物理智能平台Phi-Arch上完成。Phi-Arch是专为物理原生智能设计的一站式开发底座,支持“数据生成、模型训练、场景落地”的全链路研发。

光象科技创始人兼CEO张涛表示,当一台机器人能够在异构工位之间自主切换、持续作业,它就不再是一个执行单元,而是一个能够独立承担多种工艺任务的生产力节点。

目前,Phi-Bot X1已在汽车制造产线完成部署试点验证,覆盖焊接上料与移动质检两类典型高价值工位。随着“一机多能”的持续拓展,Phi-Bot X1未来将解锁更多产线工位,推进多产线、多场景的规模化复制。