具身智能 机器“工友”深入产线 ——2026世界人工智能大会观察

走进2026世界人工智能大会（WAIC 2026）上海世博展览馆，最大的感受是：机器人真的在“干活”了。

不再是静态展示，不再是遥控操纵下的短暂炫技，一条条模拟产线、一个个真实工位前，机器人“工友”们正各司其职，拧螺丝、装配线束、搬运物料、检测缺陷……动作流畅，配合默契。这场以“智能伙伴 共创未来”为主题的行业盛会，首次联动上海世博、张江、西岸“三地四馆”同步开展，展览总面积突破10万平方米，1100余家企业参展。具身智能——这门让机器从“虚拟计算”迈向“物理世界”的技术，正从实验室走向产线，从概念验证走向规模化落地。

工业产线：“硅基员工”全面上岗

在制造业全面数字化转型的浪潮下，具身智能正成为驱动新质生产力发展的重要引擎。本届展会上，众多企业搭建模拟产线，集中呈现机器人在工业领域的深化应用。

它石智航直接将环形流水线搬进展会，高度还原工厂实景。现场运转的A1线束智能机器人整套解决方案，专为“汽车线束全流程自动化生产”打造，搭载企业自研的具身大模型，可模拟人工柔性操作逻辑，无缝融入现有工业线束产线。今年6月，该方案已在国内汽车线束龙头企业天海电子实现规模化部署。

在“模登时代·伙伴之城”展区，复旦大学可信具身智能研究院与上海新智具身智能科技有限公司联合研发的具身智能机器人，展示了车灯精密装配这一高难度工序。复旦大学可信具身智能研究院副院长、新智具身首席科学家吴祖煊教授介绍，团队构建了贯通“真机部署—数据飞轮—模型训练”的完整技术链路，自研的“视触觉传感器”指尖每平方厘米约4万个感知点，能精准捕捉接触区域的形变及受力分布。目前，该系统已能完成毫米级螺丝锁付任务，未来还将拓展至消费电子、精密仪器等高精度制造场景。

上海苏度科技有限公司的模拟电池模组装配产线同样引人注目。四台白色机器人行云流水般协作完成上料、装配电芯、除尘扫码、成品下料等流程。担任公司联合创始人、董事长兼CTO的复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长苏昊介绍，本次展示的同一型号机器人能够在不同工位之间丝滑转移，支持多产品快速切换与连续作业，工业场景抓取成功率达99.5%。“我们要解的绝不是某个垂直场景的题，而是通用智能。”

产业化拐点的到来，还体现在交付规模上。在本届展会上，智身科技的表现尤为引人注目。这家成立于2023年12月的具身智能全栈平台企业，首次以完整产品矩阵亮相WAIC 2026，从行业级四足机器人智身钢镚L2、防爆四足巡检机器人智身铅球SP1，到人形机器人智身银毅NE01，再到MATRiX 2.0仿真平台，覆盖了四足、防爆特种、人形三大品类。展台背后释放出的信号格外清晰：智身科技不只是“做自己的机器人”，更在向整个行业输出核心动力部件——其自研的高功率密度一体化关节模组CHAMP冠军系列，已支撑百万台级的年产能规划。

更令业界关注的是量产数据。截至2026年6月，智身科技累计量产突破15000台具身智能机器人，6月单月量产突破5000台。从2025年商业化起量至今，累计量产曲线呈现陡峭上升。这组数据的意义远超数字本身——它意味着供应链管控、产线良率、品质一致性、交付体系已经通过万台级的实战验证。正如特斯拉CEO马斯克在谈到人形机器人量产时所描述的制造业“S曲线”：起步缓慢，随后陡峭爬升。而在这条S曲线上，智身科技已经在四足机器人领域率先完成了这一跃迁。

“大脑”升级：当机器人学会“预判”

机器人从“能动”到“能用”，关键在于“大脑”的进化。本届展会上，多家企业在具身智能底层技术上的突破，让机器人开始具备理解物理世界、实时决策的能力。

在世界人工智能大会主论坛“从虚拟到现实：世界模型如何驱动具身智能”讨论环节，智元合伙人、觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青说，世界模型的本质是“能够理解物理世界运行规律的AI系统”，其中最重要的功能是预测世界的下一步状态。但他同时直指当前训练中的两大问题——数据类型的错配与数据规模的不足。“互联网视频的数据分布与机器人真正需要的物理世界数据存在本质差异，机器人需要的是接触丰富、涵盖推拉拧拽等动作、包含柔性物体、摩擦力等多样物理交互的真实数据。”

东土科技正式推出的AI机器人通用学习训练平台MaDo，正是为破解这一瓶颈而生。该平台从底层架构打通智能体决策系统与运动控制执行系统，使“感知—决策—执行”形成完整闭环，内置跨形态机器人训练引擎，支持不同型号、不同品类机器人的泛化训练与泛化学习，用户通过自然语言描述任务目标后，平台可自动匹配训练方案，实现零代码任务编排。

加速进化发布的具身开发旗舰平台Booster T2，则从算力层面提供支撑。专业版搭载NVIDIA Thor旗舰芯片，提供高达2070 TFLOPS算力，成为当前双足人形机器人领域算力领先的平台。就在本届大会开幕前十余天，2026年RoboCup（机器人世界杯）在韩国仁川落幕，38支队伍使用加速进化机器人作为比赛载体，清华火神队等三支中国战队分别包揽Large组、Middle组、Small组全部金牌。从赛场到产线，技术验证与产业应用的距离正在缩短。

服务场景：从工厂车间走向街头巷尾

机器“工友”不止在工厂。擎朗智能在本届展会上依托自研融合世界模型的VLA（视觉-语言-行动模型）架构，打造了覆盖商超零售、咖啡亭、甜品屋及酒店洗衣房场景的“具身社区”。每一个场景均源自真实合作品牌的运营需求——挪瓦咖啡、丽柏酒店……具身智能正一步步走进真实服务业场景。

智元酷拓携“灵越”与“灵途”两大核心技术亮相。搭载“灵越”全地形运动引擎的四足机器人，现场流畅完成了连续攀爬不同高度多级楼梯的动作，面对地面凹槽障碍，通过雷达点云与视觉语义的多模态融合感知，自主完成路径分析并规划出最优绕行路线，全程无需人工介入。这一强化学习运控与感知运控结合的双模架构，实现了“看地形、识语义、调步态、走天下”。“灵途”全域自主导航引擎采用几何*语义双模架构，实现360°全向无盲区避障与跨楼层立体导航，更突破性实现了“迷航自恢复与任意位置重定位”——即便在长直廊道、重复结构等易丢定位的场景下，月定位丢失频次低于1次，一旦异常可自主检测、秒级恢复。同时，搭载的视觉-语言导航能力让操作人员仅通过一句自然语言指令，即可让机器人听懂任务、自主规划路径抵达目标点位。目前，智元酷拓的产品与解决方案已广泛落地电力巡检、化工园区巡检、园区安防巡逻、消防应急等场景，业务覆盖全球市场。

在户外与特种场景，机器“工友”同样大显身手。作为全球具身智能技术创新与行业应用引领者，云深处科技带来了覆盖四足、轮足、人形三大形态的“一人一猫一狗”全矩阵产品，并发布了六大行业标准方案及两款“行业首创”机器人，凭借硬核产品力与扎实的落地能力成为展区焦点。

全新亮相的山猫S10轮足机器人定位清晰——“小身形，大本领”。整机含电池自重不超过20公斤，单人即可完成携带与快速部署，能够轻松穿越大型设备无法进入的狭窄通道与废墟缝隙，在应急救援、侦察探测等场景中开辟了轻量化作业的全新赛道，有效补齐了大型机器设备的覆盖盲区。同台亮相的山猫家族M20S轮足机器人在M20 Pro版基础上全面迭代升级，以更强负载能力、更高防护等级和更快运动速度，进一步拓宽了轮足机器人在工业巡检、物流配送、安防巡逻等领域的落地应用场景。

全面升级的全球首款行业级全天候人形机器人DR02的首秀同样引人注目。现场演示环节中，DR02一气呵成打完整套军体拳，并平稳完成空翻等高难度特技动作，收获观众阵阵惊叹。据现场工作人员介绍，DR02已完成核心技术验证，并顺利通过变电站精准作业实地测试，2026年已正式启动商用投放。未来，DR02将在电力巡检、危化作业、应急救援等复杂场景中深耕复制，实现规模化交付。

此外，逐际动力则以全线产品阵容带来全新的物理AI体验。全尺寸交互人形机器人Luna身高160cm，拥有27个自由度，依托逐际动力的运控能力可完成高动态舞蹈表演与优雅步态，支持通过iPad专属App进行零代码任务编排、视频学舞与手动示教，现场还展示了多台Luna群控同步表演。TRON2多形态具身机器人采用原创模块化设计，可在双足、双轮足、双臂间自由切换，甚至现场拼装成“人头马”形态稳步前行。双足形态续航3小时、最高负载30kg、支持自动回充，即便背负20kg负载也能稳定上下楼梯；双轮足形态在摩擦力极大的地毯上仍能拖拽货车轮胎快速滑行；加装机械臂与感知套件后可通过VR遥操完成不同地形下的移动抓取，固定双臂搭载COSA系统支持多模态交互的全自主VLA操作，现场化身“送糖大使”为观众递送糖果。

从车灯装配到线束生产，从电池组装到咖啡制作，从防汛救灾到电力巡检——2026年的夏天，具身智能正在跨越从“技术验证”到“品质交付”的分水岭。正如苏昊所说：“1到3年内，我们希望成为具身智能开发工具平台的第一选择，打造具身智能界的iPhone——不是指某一台机器人，而是一个软硬一体的系统与生态平台。”产业化不是选择题，是必答题。在这条S型曲线上，中国企业的爬坡速度，正在被一个个真实产线上的工位所验证。