他和机器人“掰腕子”

清晨7时，中车唐山机车车辆有限公司铝合金车体智能打磨车间内，机械臂在晨光中轻盈舞动，李子禹俯身贴近车体检视刚刚打磨完成的焊缝，指尖轻抚过一道几乎看不见的接缝，转头对身后的徒弟说：“这处误差估计0.2毫米，再调一下参数。”

27岁的李子禹已扎根高铁制造一线7年。他手中掌控的是高速动车组铝合金车体制造首道工序——动车焊缝打磨，需把误差控制在0.5毫米以内。这毫厘之间的较量，关乎高铁飞驰时的安全。

2019年，李子禹进入中车唐山公司，成为一名操作工。“人生最幸福的事，就是做自己喜欢的事。以技术立身的我进入中车唐山公司，就像鱼入大海，可以在更广阔的空间里畅游。”李子禹这样述说自己的事业。

谁知初入公司时，迎接他的却是个“不听话”的大家伙——公司新引进的高铁侧墙焊缝打磨机器人。

“它倔得很，参数对不上就罢工。”李子禹笑着回忆。为驯服这匹“烈马”，他白天追着老师傅问，夜里抱着说明书啃。机器人编程语言看不懂，他自学机器人、虚拟仿真、PLC编程等技术；激光模板基准难调，他带着团队吃住在公司，针对12类模板、数百组数据开展技术攻关，累计完成2500余次试验，采集1.2万余组数据。

经过努力，李子禹和团队终于将车体焊缝打磨误差从1毫米压缩至0.2毫米以内。这条国际首台高精度“复兴号”侧墙焊缝打磨智能生产线，让产品一次检验合格率提升了51个百分点，累计为企业节约成本120余万元。首战告捷，工友们惊叹：“这小子，能和机器人‘掰腕子’。”

然而，为“复兴号”量身定制的自动打磨设备，用于型号众多、结构各异的城轨车辆却“趴窝”了。“高铁能磨，城轨为啥不行？”李子禹不信这个邪，但现实泼来冷水：因焊接工艺不同，高铁焊缝呈半圆弧状，地铁焊缝则扁平呈带状，原设备直接套用如同用方榫卯接圆孔。

“没有先例？那就创造先例！”李子禹带着团队扎进图纸堆。中间墙焊缝屡现错边，多次调整磨片，问题依旧未能解决。卡壳之际，李子禹的师父、国家级技能大师工作室带头人张雪松一句话点醒了他：“别总在一个地方打转。”

李子禹随即调转思路，不再局限于对磨片的修修补补，而是扑到海量数据中去“找茬”。他逐项核查铣刀电主轴打磨参数，为了将误差锁死在0.2毫米以内，他拿着检测尺一遍遍校准铣刀与侧墙铣削的平整度、垂直度等关键指标。那段时间，车间里总能见到他盯着屏幕反复推演的身影，笔记本上画满曲线图。正是凭着这份钻牛角尖的劲头，他很快攻克难题。

历经数十次工装改造，团队成功搭建起全新的激光模板基准。当机械臂在城轨车体上完成第一道完美接缝，国内城轨焊缝自动打磨领域的技术空白就被填补上了。

“一个人的技术再强，也撑不起整个产业的升级。”李子禹还积极投身导师带徒和技艺传承。经他培养的180余名青年技工，已成长为智能生产线上的主力军。

待阳光铺满车间地面，李子禹又蹲在车体旁指导徒弟校准参数。远处，一列“复兴号”动车组正静候出厂。李子禹轻抚陪伴多年的机械臂：“我们要做的，就是在毫米之间守住安全，在毫厘之处追求极致。”（经济日报记者 宋美倩）