2026-04-19 18:53:22
4月19日,2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松(以下简称“机器人马拉松”)鸣枪开跑,人形机器人规模化“自主奔跑”成为最大亮点。记者从千寻位置网络有限公司了解到,千寻位置为赛事提供统一时空基准,并为超过三分之二的自主导航参赛队伍提供了北斗时空智能三体套件,帮助机器人实现厘米级定位,助力他们摆脱遥控、自主奔跑。
从这场“实战测试场”可以看到,人形机器人的整体能力在过去一年明显进化:从去年“遥控跑”为主,到今年“自主跑”队伍占比四成;从单一的表演动作,到具备更复杂环境适应能力。在这背后,是包括时空智能、人工智能、运动控制等在内的一系列技术持续突破,为具身智能产业发展构建了关键底座,把机器人从实验室推向真实世界。
去年的北京机器人马拉松,绝大部分机器人都依赖遥控,技术人员一边跟随一边操控。今年100多支赛队中,有更多赛队选择自主导航模式参赛,占比约四成。

摆脱遥控器,机器人如何实现自主奔跑?
“这就需要机器人在21公里的开放城市环境中,独立完成定位、路径规划、运动控制与实时决策。”千寻位置具身智能战略合作负责人吴靓表示。“在室外长距离高速奔跑的场景中,机器人必须精准知道自己所在的精确位置,一旦定位发生偏移,就可能跑偏甚至撞向围栏。”
在本届赛事中,超过三分之二的自主赛队机器人搭载了千寻位置提供的北斗“时空智能三体套件”,涵盖多家头部具身智能企业和知名机器人品牌。“时空智能三体套件”通过提供星地一体、云芯一体、软硬一体的一体化服务,帮助机器人快速拥有厘米级定位、稳定定向与姿态感知能力,从而保证路径规划与运动控制的精确执行。
国地中心首席技术官邢伯阳说,“在开放空间环境下,千寻位置提供了时空感知稳定保障,解决了我们原本在马拉松这种长距离场景中的很多顾虑。在系统集成过程中,双方团队联合对相关硬件和算法快速迭代,最终帮助机器人实现了更稳定和可靠的定位效果,为机器人自主完赛提供了重要支撑。”(经济日报记者 姜天骄)