2026-04-15 17:29:37
2026亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将于4月19日开赛。为了让媒体和公众更深入了解实施安排，赛事组委会14日召开媒体吹风会，北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍了参赛队伍、赛事规则、赛事亮点、赛事服务等相关工作。
据介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者均可参赛。同一参赛主体使用相同型号机器人的队伍数量不得超过3支。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在75cm至180cm之间。现场实测参数与赛前申报值的误差不得超过±8%。
这次赛程全长21.0975公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等10余种地形，12个左转道、10个右转道，包含接近90°的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大的考验。设置7个标准化补给站，分布在2.7公里、6公里、8.5公里、10.6公里、13.5公里、17.5公里、20.5公里等关键位置，为提供换电、应急处置等保障服务。终点前100米为冲刺计时区，终点后50米为完赛缓冲区，这里划分了停机、核验、数据封存、应急四大功能区，仅可单向通行、不可逆逆行。
赛道规则尤其值得一提。起跑时，比赛将采用流水线式分批单发起跑，每次放行1台，出发间隔30秒。行进过程中，机器人需全程靠右行进，左侧为超越与避障专用通道，跟随车需保持在机器人后方20米以上安全距离。站内换电在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时5分钟，第二次10分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多2次，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。自主导航队伍的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过3次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以1.2加权系数。
在跌倒与碰撞规则方面，比赛中如果机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，会遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。碰撞情况分为轻微意外碰撞、一般责任碰撞、恶意责任碰撞三级，以随行裁判记录仪与赛道监控为判定依据，依规认定责任。
为确保比赛顺利有序进行，比赛设置了分段关门与统一收容制度。全程关门时间3小时40分钟，在5公里、10公里、15公里、20公里处均设有关门点位，未按时通过的队伍成绩记为DNF（未完成）。全程关门时间以最后一名机器人出发后3小时40分为基准，未抵达规定赛段的机器人统一收容，终止比赛。
此外，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度0.1秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩是完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出，其中自主导航组别系数为1.0，遥控组别系数为1.2。奖项设置兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。
竞速类设冠军、亚军、季军各1名，混合排名不分组别；完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。